在上一节中介绍了我们的C#程序如何读写PLC数据。在实际的项目中，我们大多数情况下不可能一直手动点击按钮来读取PLC数据，而是自动轮询的方式。那么在C#程序中，我们如何定时自动刷新PLC数据呢？

同步轮询

同步轮询指的是我们的PLC数据读取代码和UI(按钮、文本框等人机交互界面)在同一个线程里。关于线程，我们可以简单理解为它就是一条任务线，在这个任务线上的所有工作都是顺序执行，前面的执行完了，再执行后面的。同步轮询就是PLC数据读取程序和UI操作在同一条任务线上。这就意味着，任意一段代码执行时间长了就会影响后面的代码。比如读取的数据量如果特别大，那有可能就会影响用户的操作体验。

同步轮询一般使用定时器。接上一节的例子，我们可以拖一个定时器控件到窗体上。

选中Timer控件，它的属性设置如下。

属性Interval表示定时器的触发间隔，单位是ms。上图中的1000表示该定时器每一秒触发一次。

点击上图红色圆圈里面的按钮。双击Tick事件后面的空白栏，编辑器会自动生成定时器的Tick事件。在程序运行时，定时器每秒钟会执行一次Tick事件中的代码。

我们把之前数据读取按钮btnReadData的点击事件中的代码复制到定时器的Tick事件中。

private void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (plc.Connected)
    {
       byte[] data = new byte[1024];
        plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
        txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data, 0).ToString();
    }
   else
        MessageBox.Show("请先连接PLC");


}

然后我们再在连接按钮btnConnect的点击事件中加入下面代码。

private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
     stringip=txtIPAddress.Text;
     plc.ConnectTo(ip,0,1);


     if (plc.Connected)
     {
         MessageBox.Show("连接成功！");
         //连接成功就使能定时器
         //定时使能后，每一秒触发一次
         timer1.Enabled = true;
     }
     else
         MessageBox.Show("连接失败！");
  }

上面代码的意思是连接成功后使能定时器，开始定时自动读取PLC数据。我们运行程序，再点击连接按钮。

然后我们在线修改DB块中的值，这时我们可以看到文本框控件中的数值也随之自动刷新。

异步轮询

异步轮询的意思是读取PLC数据的代码段和用户界面不在同一条任务线上。它们之间不用互相等待，几乎可以同时执行。这样也就不会互相影响。

还是以上一节的代码为例，我们添加一个方法，将之前数据读取按钮btnReadData中的代码复制进来。

private void ReadData()
{
    if (plc.Connected)
    {
        byte[] data = new byte[1024];
        plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
        txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data, 0).ToString();
     }
    else
         MessageBox.Show("请先连接PLC");
 }

ReadData是我们的一个自定义方法。关键字void表示该方法无返回值。然后我们在连接PLC按钮btnConnect中添加下面代码。

private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
    stringip=txtIPAddress.Text;
    plc.ConnectTo(ip,0,1);


    if (plc.Connected)
    {
        MessageBox.Show("连接成功！");
        //以异步方式执行ReadData
        Task.Run(ReadData);
    }
    else
        MessageBox.Show("连接失败！");
}

上面代码中的Task是另启一个线程来执行我们的自定义方法ReadData。这样我们的PLC数据更新代码和UI操作就不在同一条任务线上了。至于Task的具体用法我们后面会介绍，这里你知道这样写就行了。

运行程序，点击连接按钮。我们会发现出现下面这个错误。

这是因为C#对跨线程调用控件有安全检测，我们可以关闭它。在窗体的构造代码中添加下面一行即可。

public Form1()
{
     InitializeComponent();
     //关闭跨线程控件调用检查
     Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
}

该方法只是关闭了跨线程操作检查。并不代表我们的操作是安全的。但是该方法最简单，其它方法我们后面再介绍。现在再运行程序，就可以看到我们的C#程序上的数据和PLC同时更新了。

小结

在数据量小的情况下使用同步轮询对操作体验基本没啥影响。但是数据量大的话就会导致用户界面卡顿。但在实际项目中，无论数据量多小，我们都会使用异步轮询，而不会使用同步轮询。