导入Sharp7

在项目名称上右击，选择“添加/现有项”。

定位到Sharp7所在的文件夹。

选中文件Sharp7，点击右下角“添加”按钮即可。添加后的C#项目中就多了一个Sharp7。

读写数据

双击按钮“btnConnect”。也就是连接按钮。在按钮上双击会自动进入按钮的点击事件。在该连接按钮的点击事件中我们输入下代码。

//创建一个Sharp7.S7Client实例，一个PLC对应一个实例
//Sharp7.S7Client是一个类，它里面封装了一些我们访问PLC数据的方法，
//通过调用这些方法，我们就可以从PLC读取数据或者写入数据到PLC
//这个涉及到面向对象知识，如果不理解也没事，你只需要按照规则调用它们就行，
//随着学习的深入，后面会慢慢理解的
Sharp7.S7Client plc=new Sharp7.S7Client();


private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
  //获取文本框控件txtIPAddress中的IP地址信息
  string ip=txtIPAddress.Text;
  
  //调用plc的ConnectTo方法，该方法用于连接到目标PLC。
  //它的三个参数分别是IP地址、机架号和槽号。
  //这里机架号和槽号我们写成固定值了
  plc.ConnectTo(ip,0,1);


  //判断是否连接成功
  //Connected是类的一个属性
  if(plc.Connected)
  {
    //弹窗提示信息
    MessageBox.Show("连接成功！");
  }
  else
    MessageBox.Show("连接失败！");
}

我们可以运行下程序看看效果。连接按钮“连接”。正常的话我们可以看到下面的弹窗信息。

再双击按钮“读取”，再其点击事件中输入下面代码。

private void btnReadData_Click(object sender, EventArgs e)
{
  //只有连接成功才会执行
  if(plc.Connected)
  { 
     //声明一个字节数组，长度是1024
     byte[] data = new byte[1024];
     
     //调用类的读取方法
     //该方法共有6个参数，分别是区域标识符，DB块编号，起始地址，
     //字节数量，字长和数据缓存区
     //0x84表示读数据块
     //1表示读取的是DB1
     //12表示起始地址，也就是我们要读取DB1.R4开始的数据
     //4表示读取长度
     //0x02表示长度单位是字节，也就是读取4个字节，正好是一个浮点数
     //data表示读取的数据放在这个数组中
     plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);


     //因为要在文本框中显示，所以我们要把实数类型转换为字符串类型
     //Sharp7.S7.GetRealAt是把数组里面的指定位置的4个字节转换为实数
     txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data,0).ToString();
   }
   else
     MessageBox.Show("请先连接PLC");
 }

运行程序，先点击按钮“连接”，再点击按钮“读取”。我们就可以看到文本框控件里面的数值和PLC里面的一致。

如果要写入的话，我们再拖一个按钮到窗体上。按钮的Name属性设置为“btnWriteData”，Text属性设置为“写入”，参见下图所示。

双击写入按钮，再其点击事件中输入下面代码。

private void btnWriteData_Click(object sender, EventArgs e)
{
   if(plc.Connected)
    {
       byte[] data = new byte[1024];
       
       //将文本框控件的数值转换成浮点数
       float val = Convert.ToSingle(txtValue.Text);
       
       //将浮点数转换成4字节数组并保存到缓存区中
       Sharp7.S7.SetRealAt(data,0,val);
       
       //调用写数据方法，该方法共有6个参数，分别是区域标识符，数据块编号,
       //起始地址，数据长度，字长和数据缓存区
       plc.WriteArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data);
   }
   else
       MessageBox.Show("请先连接PLC");
}

保存并运行程序，先点击连接按钮，然后我们在文本框控件中输入一个新值，比如88.8，再点击按钮写入。我们就可以看到DB块里面的值变了。

本例中我们读写的是数据块，其它区域的读写，比如I/Q/M都是差不多的代码，我们只需要修改下区域标识符即可。另外我们再本例中没有做异常处理，实际项目中是需要的，后面我们会逐渐介绍。