MDX61B 开环驱动 DR 电机初始化步骤

1. 软件连接

1.1 打开已安装好MOVITOOLS软件

可以按照软件路径打开：[开始] [所有程序] [SEW] [MOVITOOLS MotionStudio]或者点击桌面软件图标打开。

选择新建项目【New Project 】

新项目进行命名【 Project name 】、修改存放地址【Target directory 】

1.2 建立 PC 与驱动器通讯

1.2.1. 判断软件"在线"、"离线"在线

在线模式、离线模式、点击 切换到线模式

1.2.2. 通讯模式选择A

点击通讯连接配置按钮

点击下拉菜单，选择通讯方式

使用我司调试线"USB11A"时选择 Serial 模式

使用变频器使用以太网通讯，选择 Ethernet 模式（注：变频器需具备 PN 通讯卡件） 点击【Edit】按钮，进行 IP 地址的设置

填写该变频器对应的 IP 地址（出厂默认地址为：192.168.10.4）

点击软件上方菜单栏"Scan"按钮进行扫描扫描到连接的驱动器，通讯连接成功

2. 电机初始化

点击扫描到的变频器图标A

在【Working with unit】中点击【Startup（online）】开始电机初始化

点击【Perform startup】执行初始化按钮

选择【Start-up Set1】选择对参数 1 进行初始化

选择【Execute complete Start-up】全部初始化

选择 V/F 控制模式

选择 VFC（电压矢量控制） 注：本文按照 VFC 控制模式进行示范。

用手机拍下电机铭牌，通过电机铭牌信息配置下列参数，本文根据该铭牌进行示范：

选择电机类型，此处选择 DR 电机：

填写电机具体参数

具体电机型号【Motor type】：DRS71S4（50Hz/0.37kw）

电机额定电压【Motor rated voltage 1】：400V 电机额定频率【Motor rated frequency 1】：50HZ

主回路的额定电压【Mains rated voltage 】：400V（变频器输入电压） 编码器类型【Encode type】：此处 NO ENCODER（开环）

电机热敏报警反应【Response TF sensor】：快速停车/故障电机热保护传感器类型【Sensor type 1】：TF/TH

选择操作模式：速度模式【Speed control】

点击【Apply proposal】采用建议值按钮

注：电机变频器会根据你填写的电机型号等参数，自动给出建议值【Proposal】，下面几页一般我们只需要点击【Apply proposal】按钮来采用系统建议值即可。

当采用系统建议值后，黄颜色会消失，表示已采用建议值

选择端子控制

选择总线控制 （根据项目具体情况进行选择）

点击【完成】按钮即可完成下载。（注：下载之前，请确认变频器处于控制器静止状态，可以选择直接将 X13 端子拔掉）