聊下常见的canopen通讯适配卡（canlink通讯协议）

所谓canopen通讯适配卡，即能够让原本不支持CANopen通讯的设备也能够具备CANopen通讯的能力，你也可以叫它为CANopen协议转换器。一般来说，CANopen协议转换器都是非标品，即只适合在一些特定的项目当中使用，不具有使用的通用性。因此，我们要么是找专人进行设备的定制，要么就是自己搞一台可编程网关进行DIY。那么，通过自己使用可编程网关DIY，我们都能做出来哪些类型的canopen通讯适配卡呢？下面，我们简单地来盘点一下。

我们知道，常见的现场总线类型有RS232、RS485、以太网、CAN等等。当然，这些总线都是没有被赋予高层协议的版本，如果加上高层协议，它们则可以变身成modbus RTU总线，modbus TCP总线，CANopen总线等等。为什么说等等等等呢？因为CAN总线的高层协议不止CANopen一种，还有J 1939、15765等等，只不过工业控制领域一般都用CANopen。再然后，我们还应该清楚总线上的设备分主站和从站。那这么总结下来，可能常见的CANopen通讯适配卡就有：

1、CAN转CANopen主（从站）设备

2、MODBUS RTU主（从）站转CANopen主（从站）设备

3、MODBUS TCP主（从）站转CANopen主（从站）设备

4、CANopen主（从站）转CANopen主（从站）设备

5、232/485/以太网转CANopen主（从站）设备等等

现在你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。